กิจกรรมบำบัดสำหรับอัมพาตครึ่งซีก

ในแต่ละปีมีผู้คนมากกว่า 750,000 คนได้รับผลกระทบจากโรคหลอดเลือดสมองที่ทำลายสมอง จากการโจมตีเหล่านี้ 80% จะเหลือการทำงานของมอเตอร์และความแข็งแรงที่หายไปในระดับหนึ่งของร่างกาย ความอ่อนแอที่ตามมานี้เรียกว่า hemiparesis และจำกัดความคล่องแคล่วของมือและแขนของผู้คนผู้ป่วยเหล่านี้ถูกปล่อยให้แสวงหาการบำบัดฟื้นฟูแบบเดิมหรือการให้ความช่วยเหลือทางกายภาพในรูปแบบอื่น

ทรัพยากรในปัจจุบันมีค่าใช้จ่ายสูงและจัดหาโดยผู้เชี่ยวชาญด้านการดูแลสุขภาพภายในโรงพยาบาลหรือสถานพยาบาลเป็นหลัก นอกเหนือจากกิจกรรมบำบัดแล้วอุปกรณ์ที่ใช้ในการรักษาผู้ป่วยส่วนใหญ่จะมีขนาดใหญ่ โต๊ะ เครื่องจักรหรือไม่ได้รับการควบคุมโดยให้ข้อเสนอของความต้านทานทางกายภาพสำหรับผู้ป่วยในการทำงานด้วยเท่านั้น

การฟื้นฟูสมรรถภาพ ความแข็งแรงในมือ paretic ได้รับการปรับปรุงโดยการเคลื่อนไหวแบบควบคุมซ้ำ ๆ ของกิจกรรมบำบัดสำหรับการฟื้นฟูโรคหลอดเลือดสมองเกี่ยวข้องกับการทำซ้ำของงานที่ช่วยในการทำงานในชีวิตประจำวันให้สำเร็จ ในกิจกรรมบำบัดเกี่ยวข้องกับงานและเกมต่าง ๆ ที่เสริมสร้างความแข็งแกร่งและความคล่องแคล่ว กิจกรรมเหล่านี้รวมถึงการออกกำลังกายเช่นการหยิบสิ่งของและวางไว้ที่อื่นการแต่งตัวการรับประทานอาหาร และงานอื่น ๆ ที่คล้ายคลึงกันซึ่งต้องใช้มือเปิดและปิดและจัดการกับวัตถุที่ประสานกัน นอกจากนี้ระดับความยากของแต่ละงานขึ้นอยู่กับระดับการทำงานของผู้ป่วยและการประเมินของนักกิจกรรมบำบัด กิจกรรมบำบัดได้รับการปรับให้เหมาะกับความต้องการและความสามารถของผู้ใช้และเมื่อการทำงานของพวกเขาดีขึ้นระดับการบำบัดจะเพิ่มขึ้น

SIFSOF มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้าง ถุงมือหุ่นยนต์ฟื้นฟู สามารถสวมใส่และใช้เพื่อกู้คืนการทำงานของมือ ถุงมือหุ่นยนต์ฟื้นฟูสมรรถภาพสามารถกระตุ้นการเคลื่อนไหวของนิ้วด้วยสายเคเบิลอาร์เรย์ สายเคฟลาร์ยึดกับถุงมือผ้าด้วยตัวกั้นพลาสติกแบบกำหนดเอง
สามารถใช้ถุงมือเพื่อการฟื้นตัวของผู้ใช้ได้อย่างอิสระมากขึ้น

โหมดสวิทช์ของ ถุงมือหุ่นยนต์ฟื้นฟู ช่วยให้สามารถบังคับตำแหน่งและบังคับของนิ้วมือและด้ามจับได้โดยตรง โหมดควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ช่วยให้นักบำบัดสามารถสร้างระบบการออกกำลังกายที่ผู้ใช้สามารถเปิดใช้งานได้ แนวคิดคือการมีถุงมือที่สามารถใช้แรงดึงเพื่อช่วยในการเคลื่อนไหวของมือ

ตัวอย่างเช่น ความช่วยเหลือเกี่ยวกับถุงมือหุ่นยนต์สำหรับการฟื้นฟูสมรรถภาพแบบพกพา: ซิเฟรฮับ-1.0 จะขยายแรงในทิศทางที่ผู้ใช้พยายามเคลื่อนที่ (เปิดหรือปิดด้วยมือ) ถุงมือยังสามารถให้แรงต้านในทิศทางตรงกันข้ามเพื่อช่วยผู้ใช้ในการเคลื่อนไหวได้อย่างคงที่หรือสำหรับการออกกำลังกายกล้ามเนื้อ การออกแบบสามารถนำไปใช้กับผู้ใช้และความต้องการที่หลากหลายเช่นการกู้คืนผู้รอดชีวิตจากโรคหลอดเลือดสมอง