ข้อจำกัดที่ใหญ่ที่สุดประการหนึ่งของการผ่าตัดผ่านกล้องคือการไม่สามารถคลำเนื้อเยื่อได้ ในความเป็นจริง มีเพียงการตอบรับสัมผัสเบื้องต้นเท่านั้นที่สามารถได้รับผ่านเครื่องจับแบบส่องกล้อง เพื่อให้สามารถตรวจจับเนื้อสัมผัสของเนื้อเยื่อหรือมวลที่อยู่ใต้พื้นผิวของโครงสร้างได้ อัลตราซาวนด์ผ่านกล้องส่องกล้องประกอบด้วยข้อจำกัดนี้โดย